Если плечи ходят туда-сюда - это плохо. Это отнимает силы и уменьшает каденс. Чтобы достать плечо, которое ушло назад или вперед, нужно время. Рука должна ходить в плече, как-будто она болтается на гвоздике, вбитом в плечо, которое стоит на месте.
Лучшее упражнение - это представить себе, что правый локоть идет назад, отталкиваясь от правого колена. Если у вас правая кисть идет вперед вместе с плечем к левому колену, вы скручиваетесь, это ошибка. Локоть главный!!! Колено вперед, локоть назад.